Sharp CP-SR421 Manual do Utilizador Página 17
- Página / 404
- Índice
- RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS
- MARCADORES
Avaliado. / 5. Com base em avaliações de clientes
1. FUNCTIONS AND CONFIGURATION
1 - 2
1.2 Function block diagram
The function block diagram of this servo is shown below.
(1) MR-J4-500B or less
ࣔࢹࣝ⨨
㟁ὶไᚚ
ᐇ⨨
ไᚚ
ᐇ㏿ᗘ
ไᚚ
௬
࣮ࣔࢱ
௬
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
L11
L21
෭༷ࣇࣥ
(ὀ3)
࢚ࣥࢥ࣮ࢲ
㟁☢
ࣈ࣮ࣞ࢟
(ὀ4)
N-CD
L3
L2
L1
ࢲࢼ࣑ࢵࢡ
ࣈ࣮ࣞ࢟ᅇ㊰
ຊ⋡ᨵၿ
DCࣜࢡࢺࣝ
㟁ὶ᳨ฟ
㐣㟁ὶ
ಖㆤ
㟁ᅽ᳨ฟ
(ὀ2)
㟁※
MCMCCB
࣮࣋ࢫ
ࣥࣉ
STO
ᅇ㊰
CN5
USB
USB
ࣃ࣮ࢯࢼࣝ
ࢥࣥࣆ࣮ࣗࢱ
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣛ
ࡲࡓࡣ
ࢧ࣮࣎ࣥࣉ
ࢧ࣮࣎ࣥࣉ
ࡲࡓࡣ
࢟ࣕࢵࣉ
CN1A CN1B
D/A
ࢼࣟࢢࣔࢽࢱ
(2ࢳࣕࣥࢿࣝ)
⨨ᣦ௧
ධຊ
CN3
ࢧ࣮࣎ࣥࣉ
U
V
W
U
V
W
P3 P4
ࢲ࣮࢜ࢻ
ࢫࢱࢵࢡ
࣮ࣜࣞ
P+
+
+
B
RA
DC24V
B1
B2
࢜ࣉࢩࣙࣥࣂࢵࢸࣜ
(⤯ᑐ⨨᳨ฟࢩࢫࢸ࣒
ࡢሙྜ)
CN4
MR-BAT6V1SET
STO
ࢫࢵࢳ
ࣔࢹࣝ㏿ᗘ ࣔࢹࣝࢺࣝࢡ
M
CN2
CN8
ไᚚᅇ㊰
㟁※
ࣔࢹࣝ
⨨ไᚚ
ࣔࢹࣝ
㏿ᗘไᚚ
I/F
ࢥࣥࢺ࣮ࣟࣝ
ࢧ࣮࣮࣎ࣔࢱ
CHARGE
ࣛࣥࣉ
ᅇ⏕
TR
㟁ὶ
᳨ฟჾ
ࢹࢪࢱࣝI/O
ไᚚ
ᅇ⏕
࢜ࣉࢩࣙࣥ
U U
U
㝆ᅽ
ᅇ㊰
Note 1.
2.
3.
4.
The built-in regenerative resistor is not provided for the MR-J4-10B.
For 1-phase 200 V AC to 240 V AC, connect the power supply to L1 and L3. Leave L2 open.
For the power supply specifications, refer to section 1.3.
Servo amplifiers MR-J4-70B or greater have a cooling fan.
MR-J4 servo amplifier has P3 and P4 in the upstream of the inrush current suppression circuit. They are different from P1 and
P2 of MR-J3 servo amplifiers.
Power factor improving
DC reactor
Regenerative
option
Servo amplifier
(Note 4)
Servo motor
Diode
stack
Relay
(Note 2)
Power
supply
Current
detector
Dynamic
brake
circuit
CHARGE
lamp
Regene-
rative TR
Cooling fan
(Note 3)
STO
switch
Control
circuit
power
supply
STO
circuit
Base
amplifier
Voltage
detection
Overcurrent
detection
Current
detection
24V DC
Electro-
magnetic
brake
Encoder
Option battery
(for absolute position
detection system)
Current
control
Actual speed
control
Actual position
control
Model
position
Model
speed
Model torque
Virtual
motor
Virtual
encoder
Model speed
control
Model position
control
Position
command
input
Step-down
circuit
I/F
control
Controller
or servo
amplifier
Servo
amplifier
or cap
Personal
computer
Analog
monitor
(2 channels)
Digital I/O
control
- MR-J4-_B 1
- 6DIHW\,QVWUXFWLRQV 2
- :$51,1* 2
- &$87,21 2
- &$87,21 3
- ',6326$/2):$67( 7
- (Note 4) 17
- (2) MR-J4-700B 18
- [Pr. PC09], [Pr. PC10] 22
- MR-J4-10B 23
- Inside of the display cover 24
- Bottom face 24
- Chapter 24
- 1 - 10 25
- (2) MR-J4-350B 25
- Front cover 29
- Setting tab 29
- Next servo amplifier 30
- CN1A or cap 30
- 1 - 16 31
- 1 - 17 32
- (3) MR-J4-500B 32
- Servo system controller or 33
- 40 mm or more 35
- 2. INSTALLATION 36
- శࠦ࠼ㇱ ࠤࡉ࡞ㇱ 37
- 3. SIGNALS AND WIRING 44
- 3 s to 4 53
- If polarity of diode is 70
- Servo motor speed 76
- 6,*1$/6$1':,5,1* 79
- 4. STARTUP 81
- Servo amplifie 82
- Servo moto 82
- ᓮゲήലࠬࠗ࠶࠴ 86
- Alarm No 89
- (2 digits) 89
- Flickering 90
- 67$5783 91
- SW2-1ࠍ"ࠝࡈ(ਅ)"ߦ⸳ቯ 97
- 5. PARAMETERS 100
- 3$5$0(7(56 124
- [Pr. PC24] 134
- 0 r/min 134
- (0 mm/s) 134
- 6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT 146
- Speed loop gain setting 159
- Speed [r/min] 163
- Model loop gain setting 163
- Notch depth 165
- Notch frequency 167
- Has vibration or unusual 168
- [Pr.PB23] 169
- ゲᝄᛥࡈࠖ࡞࠲ㆬᛯ 169
- 1: ࡑ࠾ࡘࠕ࡞⸳ቯ 169
- Manual setting 170
- Disabled 170
- Low-pass filter selection 170
- Setting value 171
- Has vibration of workpiece 172
- Motor-side vibration 174
- (droop pulses) 174
- Position 175
- Load side 175
- Setting 176
- Frequency 176
- 7 - 21 184
- (b) Switching timing chart 184
- CAUTION 187
- (Warning) 189
- Instantaneous power 190
- 8. TROUBLESHOOTING 192
- 287/,1('5$:,1*6 200
- 205
- $SSUR[ $SSUR[ 205
- $SSUR[ 205
- / /7( 206
- 208
- 10. CHARACTERISTICS 210
- Operating 211
- Air flow 213
- Time constant IJ [ms] 215
- WARNING 218
- Cautions 218
- Servo amplifier 221
- MR-D05UDL3M-B 221
- 2.2 ± 0.07 222
- Protective tube 223
- Unbalance torque 225
- Positive 227
- Negative 227
- [Unit: mm] 231
- N/- P/+ PR 237
- 237
- (Note 1) 244
- Power supply 246
- Environment 246
- 2CR17335A WK17 250
- 6V 1650mAh 250
- (Note 2) 254
- CR-10201 259
- Approx. 22.5 261
- Approx. 65 261
- Leakage current [mA] 264
- 28.5 ± 1 28 ± 1 269
- 4.5 ± 0.5 269
- &RYHU 274
- /RFNLQJSDUW 274
- 05%$79 274
- :$51,1* 276
- 86,1*672)81&7,21 277
- 67272)% 279
- 672&20 279
- 72)&20 279
- WARNING 288
- Linear servo motor 290
- Installation and wirin 292
- Absolute position linear 292
- Incremental linear encoder 292
- 14 - 7 294
- [Pr. PL03] 295
- [Pr. PL02] 295
- Has [AL. 27 Initial magnetic 296
- occurred? 296
- 14 - 10 297
- Servo-off status 298
- During the magnetic 298
- (servo-on status) 298
- [Pr.PL01] 301
- Position detection method 302
- [Pr. PL08] 302
- Stop interval [pulse] 303
- 1048576 (initial value) 303
- 1048576 pulses × n 306
- SW2-1ࠍ"ࠝࡦ()"ߦ⸳ቯ 308
- Differ 310
- ࠨࡏࡠ࠶ࠢᤨ 313
- Servo system controller 319
- 15 - 5 322
- 15.3.1 Startup procedure 322
- 15 - 8 325
- [Pr.PL08] 329
- 0: Position detection method 329
- [Pr.PL04] 332
- EM1 (Forced stop 1) 336
- 16 - 2 339
- Semi closed loop control 340
- Fully closed loop control 340
- SSCNET III/H controller 341
- Load-side encoder 342
- Do as necessary 345
- Operation mode 346
- Linear encoder 347
- Linear encoder head 347
- Geared servo motor 347
- Pulley diameter 348
- Servo motor-side cumulative 349
- Droop pulses 350
- Linear encoder home position 351
- Proximity dog signal 352
- JOG operation 352
- Servo motor s 355
- [Pr. PE03] 357
- 'ZRNCPCVKQP 359
- 16 - 23 360
- APPENDIX 362
- 24 V DC 365
- EMG stop 370
- 2.3mm 0.05mm 384
- 40 mm or longer 388
- 2) 3) 4) 1) 392
- ࠕ࠽ࡠࠣࡕ࠾࠲ch1ജㆬᛯ 394
- (MO1-LG㑆ߦജߔࠆାภ) 394
- REVISIONS 399
- MITSUBISHI ELECTRIC 404
Manuais e produtos relacionados com não Sharp CP-SR421
não Sharp MZ-1F11 Manual de Instruções
(13 páginas)
(13 páginas)
não Sharp PW-E410 Manual do Utilizador
(76 páginas)
(76 páginas)
não Sharp AN-CM270 Manual do Utilizador
(24 páginas)
(24 páginas)
não Sharp MD-MX30W Manual do Utilizador
(20 páginas)
(20 páginas)
não Sharp SJ-D51J Manual de Instruções
(4 páginas)
(4 páginas)
não Sharp CD-ES222H Manual do Utilizador
(37 páginas)
(37 páginas)
não Sharp CD-SW330 Manual do Utilizador
(104 páginas)
(104 páginas)
não Sharp XL-MP100H Manual do Utilizador
(41 páginas)
(41 páginas)
não Sharp LC-32SB24U Manual do Utilizador
(10 páginas)
(10 páginas)
não Sharp ND-240R1J Manual do Utilizador
(40 páginas)
(40 páginas)
não Sharp SJ-F800SPBK Manual do Utilizador
(12 páginas)
(12 páginas)
não Sharp XL-3000V Manual do Utilizador
(28 páginas)
(28 páginas)
não Sharp XL-E25H Manual do Utilizador
(45 páginas)
(45 páginas)
não Sharp SJ-PK70M Manual do Proprietário
(112 páginas)
(112 páginas)
não Sharp SJ-F624ST Manual do Utilizador
(12 páginas)
(12 páginas)
não Sharp ORGANIZER Link4 Manual do Utilizador
(15 páginas)
(15 páginas)
não Sharp XL-MP333H Manual do Utilizador
(49 páginas)
(49 páginas)
não Sharp SJ-F602SP Manual do Utilizador
(12 páginas)
(12 páginas)
não Sharp VC-FH300SM Manual do Utilizador
(38 páginas)
não Sharp XL-MP9H Especificações
(43 páginas)
(43 páginas)
© 2020, manymanuals-pt.com. Todos os direitos reservados. | 0.230 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Comentários a estes Manuais